伺服电机伺服驱动制动电阻一般与主回路端子连接，不应与其他端子连接，以免造成制动电阻因异常热而烧坏。

伺服电机伺服驱动器的制动电阻具有内置的制动电阻和外部制动电阻。例如，交流伺服电机伺服驱动器的制动电压为DC400v。不同的最大制动电流所选择的外制动电阻也不同。HTESEH系列驱动器内置700200W制动电阻，可实现LS倍过载(连续5次)。

如果伺服电机伺服驱动器负载较大。如果惯性较大，则需要外部制动电阻。负载惯性越大，制动时间越短，所选择的制动电阻越小，阻力功率越大。但是，最大制动电流不允许超过驱动器的最大制动电流。

如果仅使用伺服电机伺服驱动器的内置制动电阻，则必须断开伺服电机伺服驱动器黄山干式变压器端子的BKIBKZ。如果此时黄山干式变压器端子的BK1和BK2短路，伺服电机伺服驱动器将烧坏。如果使用外部制动电阻，则需要从伺服电机伺服驱动器黄山干式变压器端子的BK1和BK2外部连接制动电阻。此时，内置制动电阻和外部制动电阻并联。